用GPS消除毛刺消除了对地面支持的需求

2019-07-24 10:00:29    来源:    作者:

德国研究人员已经展示了一种用于飞机的自动着陆系统,他们认为这种系统无需地面支持系统。如果它们是正确的,它可以改变空气中的生命 - 或者更确切地说,从空中降落。

自动着陆是主要机场的标准程序,具有仪表着陆系统(ILS )以确保安全航行。然而,较小的机场通常没有那么完善,这在不利条件下可能是一个问题。

“自动着陆至关重要,特别是在未来航空业的背景下,”慕尼黑工业大学(TUM)飞行系统动力学主席MartinKügler说。

作为一个名为C2Land的项目的一部分,来自TUM和TechnischeUniversitätBraunschweig(TUB)的研究人员开发了一种自动驾驶系统,可以有效地使用GPS进行导航。

他们说,要做到这一点,他们首先必须克服GPS信号容易受到测量不准确的问题; 因此,例如,飞行器中的GPS接收器不能总是可靠地检测大气扰动。

这意味着,他们补充说,到目前为止,使用GPS的飞行员必须在不低于60米的高度接管控制并手动降落飞机。

为了解决这个问题,TUB团队设计了一个光学参考系统 - 一个在正常可见范围内的摄像头和一个红外摄像头,它还能在可见度差的条件下提供数据 - 并开发了定制的图像处理软件,让系统确定飞机基于其接收的摄像机数据相对于跑道。

TUM团队随后为自己的研究飞机开发了整个自动控制系统,改进的钻石DA42,配备了电传操纵系统,可通过先进的自动驾驶仪进行控制。

为了使自动着陆成为可能,将其他功能集成到软件中,例如将来自摄像机的数据与GPS信号进行比较,计算着陆进场的虚拟滑行路径以及用于进近的各个阶段的飞行控制。

它似乎工作。在ION期刊上写道,研究人员报告说,该飞机在5月的试飞期间成功完成了全自动着陆。

“这些摄像机已经识别出距离机场很远的跑道,”飞行员Thomas Wimmer说道,“然后系统会引导飞机完全自动地通过着陆进近,然后将其准确地落在跑道的中心线上。

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