狩猎鹰派抓住了抓住流氓无人机的线索

2019-07-29 09:43:29

为了帮助设计能够拦截坏无人机的优质无人机,科学家们已经仔细研究了鹰派袭击猎物的方式。特别是,他们想看看这些大型鸟类如何设置和调整其飞行路径是否存在某种模式。

以前的研究表明,猎鹰 - 具有相似的作案手法 - 使用比例导航跟踪他们的猎物,与导弹导弹使用的导航法相同。

这适用于空中目标,但可以通过诸如野兔或长耳兔等地面猎物的锯齿形操作来抛弃。因此,建议卡罗琳·布莱顿和格雷厄姆·泰勒组成英国牛津大学,它不一定会通过杂乱的栖息地频繁出现一条可行的道路。

鹰派如何运作?

为了找到答案,布莱顿和泰勒使用高速摄像机拍摄了五架人工繁殖的哈里斯鹰(Parabuteo unicinctus )在50次飞行中对抗一个不规则移动的人造目标的飞行轨迹- 一个假兔子拖着一系列滑轮。

使用视频重建技术来测量鹰及其目标的3D轨迹,然后他们进行计算机模拟,以了解攻击行为与不同类型的制导法建模的紧密程度。

发表在“ 自然通讯 ”杂志上的他们的发现是鹰派使用混合制导法,其中他们的转弯率是通过反馈目标方向与当前飞行方向之间角度的信息来确定的,同时还有关于目标方向发生变化的速度。

研究人员认为,这可以降低鹰派适应的密切追求中的超调风险,但如果用于猎鹰的远程拦截行为,则会产生效率低下的飞行路径。

他们说,这可能有助于设计无人机,以便在杂乱的环境中追捕和捕捉流氓无人机,这是2018年伦敦盖特威克机场无人机袭击带回家的现实。

泰勒说:“老鹰是杂乱无章的追求者,因此我们认为他们有一两件事要教我们如何设计出一种可以安全地追逐另一种无人机的新型无人机。