蜜蜂的动作可用于生成能够飞行和游泳的机器人

2020-01-22 13:27:33    来源:    作者:

工程师克里斯·卢(Chris Roh)在加州理工学院的校园里散步时,偶然发现一只蜜蜂被困在密立根池塘的水中。尽管这是一个常见的现象,但它使Roh和他的同事Mory Gharib发现了蜜蜂在水和空气之间的独特导航方式。

蜜蜂的动作可用于生成能够飞行和游泳的机器人

该事件发生在中午左右,所以头顶的阳光将蜜蜂的阴影直接投射到水池的底部,更重要的是,蜜蜂不断地挥动着波浪。

当蜜蜂挣扎着向池塘边缘挣扎时,卢武bottom注意到池底的阴影显示出了蜜蜂翅膀产生的波幅。

加里卜(Gharib)和卢(Roh)创造了密立根池塘(Millikan Pond)的条件。他们将水放入锅中,使其完全静止,然后将蜜蜂一次放入水中。当每只蜜蜂在水中拍打时,滤光直接对准它,在锅底产生阴影。

蜜蜂的动作可用于生成能够飞行和游泳的机器人

描述由NSF资助的研究结果的论文发表在《 美国国家科学院院刊》上。

蜜蜂落在水面上时,水粘在翅膀上,剥夺了它的飞行能力。但是,这种粘性会使蜜蜂拖水,产生波浪推动水前进。加里卜说:“蜜蜂翅膀的运动产生了一种波浪,使其身体能够向前骑行。” “它会向安全方向倾斜或冲浪。”

蜜蜂的动作可用于生成能够飞行和游泳的机器人

Roh和Gharib将他们的发现应用于机器人技术研究,开发了一种小型机器人,该机器人使用类似的动作来导航水面。该运动可用于生成能够飞行和游泳的机器人。

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