NASA将在MARS 2020漫游车上安装AI机器人工具包

2020-02-01 13:46:44    来源:    作者:

美国宇航局的火星2020号火星车已收到一个关键设备,用于收集,收容和最终返回地球的红色星球样本。在帕萨迪纳的喷气推进实验室。加利福尼亚工程师已经安装了样品缓存系统的位旋转传感器,用于存储和分类核心样品的工具和容器,以及在流动站内移动它们进行处理。

NASA将在MARS 2020漫游车上安装AI机器人工具包

自1976年第一批维京登陆器降落在火星上以来,登陆任务已采用越来越复杂的方式收集和分析火星岩石和土壤样本。这已经为火星的性质及其有趣的历史提供了令人印象深刻的亮点,但是直到现在这些实验都是收集和丢弃的性质,机器人航天器获取样本,对它们进行测试,然后将它们扔到一边。

随着火星2020,NASA及其国际合作伙伴正在尝试更加雄心勃勃的事情。当无人驾驶探测器探测火星表面时,它不仅会收集和分析样本,还会将其中的一些包装成一个特殊的容器,这个容器将留在地面上,供以后的流动站收集,然后返回地球详细研究。

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这给工程师带来了许多挑战 - 其中最重要的是样品在被漫游者的机械臂收集后如何处理。对于火星2020,样本缓存系统使用NASA比较的功能与20世纪60年代老式幻灯机相似的旋转木马。

根据航天局的说法,旋转木马上有九个钻头。其中两个用于研磨岩石,因此它们提供了一个清洁的钻井区域。同时,有一个用于风化层,有六个用于取芯样品。

这与之前的设计类似,但聪明的部分是核心样品使用轻巧的一次性钻头,这些钻头是空心的并带有样品管。当钻头将钻头压入岩石中时,岩心样品被收集在管中,然后钻头脱落。然后将钻头和样品管返回到转盘,转盘然后将其移动到流动站的不同部分,其中内部机器人臂取出钻头和管并将它们放置在密封的收集容器内,随后将其留在表面。

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美国宇航局喷气推进实验室的工程师将火星2020号火星车的旋转木马推出了...... JPL的火星2020项目经理John McNamee说:“钻头旋转木马是火星2020漫游车的最后一块安装样品缓存系统。”虽然火星车内部基本上是完整的 - 在着陆过程中使用的是电池和相机计划在未来几周内完成 - 装配和测试团队将不会满足于他们的成就。未来几个月的评估和微调将确保这款火星车在发射台上并准备好于2020年7月17日。“

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