宇树发布人形机器人H2训练视频 展示回旋踢爆西瓜

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H2是宇树科技H系列的最新一代产品，于2025年10月20日正式发布。与此前版本相比，H2在外观上最显著的变化是增加了仿生人脸设计。H2的体重从H1的47公斤增加至70公斤，增幅接近50%，而身高保持在180厘米不变。

视频中，宇树H2人形机器人完成了一系列令人瞩目的高难度动作。这个身高超过一米八的机器人不仅展示了标准的空翻踢腿，还成功踢踹了重量达120公斤的沙袋。与去年10月H2首次亮相时展示的芭蕾舞和中国武术表演相比，此次训练视频的动作更具爆发力和实用性。

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从技术参数看，H2的关节自由度从上一代的19个增加到31个以上，这一提升使机器人的动作更加丰富多样、柔顺精密。H2的31个关节具体分布在双臂（12个）、双腿（14个）、躯干（3个）以及2个暂未公开用途的功能关节。这种设计使H2在保持稳定性的同时，能够完成更加复杂的动作序列。

【CNMO科技消息】1月4日，宇树科技官方视频号发布了一段H2人形机器人的日常训练视频，迅速在科技圈引发热议。身高超过一米八的H2展现了包括空翻踢腿、踢踹沙袋在内的高难度动作。

宇树科技在人形机器人领域的技术积累并非一蹴而就。早在2024年3月，宇树H1就实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻。一年后的2025年3月，宇树G1机器人又成功完成了全球首次人形机器人侧空翻动作。

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