现代威亚开发韩国首款完全无人驾驶叉车 最大载重4吨

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现代威亚无人叉车

　　公司在装卸精度上投入了最大精力。通过视觉传感器识别托盘位置，并考虑了货车装载时车体下沉或地面状态变化等变量。同时，应用了迭代最近点（ICP）算法，对传感器数据进行实时修正。其结果是，即使托盘偏离目标位置最大250毫米，或左右倾斜超过10度，也能实现100%的识别率。此外，车辆还能在集装箱出入口的坡道上自行校正姿态。

　　在性能方面，该叉车最大载重可达4吨，与制造现场常用的中型叉车相当。最高速度设定为约6.5公里/小时，符合工厂内的安全标准。车辆四面安装的安全扫描仪在检测到障碍物时会立即停车，以预防事故。

　　这款无人叉车的核心功能是无需人工干预，自主在工厂内移动并将货物装载到托盘上，以及完成在货车上的装卸作业。现代威亚将已量产的自主移动机器人（AMR）开发经验应用于叉车。该设备搭载了激光雷达传感器、视觉传感器和安全扫描仪，能够自主识别工作环境并移动，并通过与实际工厂一模一样的数字孪生虚拟空间，规划出最优移动路径。

　　【CNMO科技消息】9月7日，现代威亚宣布，已成功开发并即将供应韩国首款无需人工操作的完全无人驾驶叉车。该产品的首个应用场景为起亚AutoLand华城工厂，预计将于2027年5月起正式投入实际运营。

　　现代威亚计划以此次无人叉车为起点，整合已实现商业化的AMR和停车机器人，完善移动机器人品牌 “H-Motion” 的产品阵容，并以此为基础开拓全球市场。现代威亚相关人士表示：“通过供应无人叉车，我们能够在制造现场构建更多样化的工业机器人产品线。我们将通过工业移动机器人H-Motion，努力成为引领全球制造现场创新的企业。”

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