李肖爽：小米HAD增强版引入两大机制 找到最好开车思路

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　　【CNMO科技消息】11月19日，小米汽车副总裁李肖爽透露，小米端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD 增强版”将于11月21日上午9点在广州国际车展上首次公开亮相。该版本在原有基础上进行了显著升级，重点引入了“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，旨在全面提升智能驾驶的实际体验表现。

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　　自2024年首款车型小米SU7上市以来，小米汽车持续推动智能驾驶功能迭代。今年7月，基于1000万Clips数据训练的端到端辅助驾驶系统已在部分门店开放体验，并逐步推送至用户车辆。此次“增强版”的发布，标志着小米在自动驾驶技术路线上迈入新阶段。

　　据官方介绍，“世界模型”可模拟真实道路环境，构建高保真度的虚拟驾驶场景；而“强化学习”算法则在该模型中通过大量试错与奖惩机制，自主探索最优驾驶策略。这种训练方式使系统不仅能应对常规路况，还能在复杂、动态的交通环境中做出更合理、更拟人的决策。小米端到端辅助驾驶增强版，实际体验进一步提升：纵向体验提升；横向体验提升；路况理解能力提升。

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