人形机器人学会打网球 银河通用推出实时智能规控算法

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【CNMO科技消息】3月15日，银河通用宣布推出面向复杂网球对抗场景的人形机器人全身实时智能规控算法。据介绍，这是首个能够让机器人具备长程动态网球对抗能力的算法方案，使人形机器人在高强度的运动中实现连续击球与全场跑动。

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在技术支撑层面，银河通用采用虚实结合的训练管线，依托端侧算力芯片支撑其基于全仿真合成数据的具身大模型训练。这种训练方式有助于降低对真实物理测试的依赖，同时提升模型在多样化场景中的泛化能力。

测试显示，搭载该算法的机器人已能够完成连续多回合的人机对打，并在全场范围内进行跑动回球。此外，机器人之间也可实现自主对练，展现了在高动态环境下的适应能力和稳定性。

银河通用近期获得资本市场关注，并在工业、零售、康养等领域展开布局，探索人形机器人在真实场景中的落地应用。此次网球算法的突破，展示了人形机器人在复杂动态任务中的进展，也为未来在运动娱乐、家庭服务等方向的应用提供了技术基础。

据CNMO了解，银河通用推出的算法名为“LATENT”。该算法不依赖预编程动作，而是通过深度强化学习，让机器人从人类运动数据中自主学习并生成动作。研究团队引入了“隐空间动作屏障”机制，使机器人能够在高速对抗中保持自然运动风格，同时根据来球实时调整挥拍轨迹和站位。

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