CNMO了解到，H1人形机器人的高度为1.8米，重量为47公斤，全身配备19个自由度关节（腿部×6、手臂×4、腰部×2、头部×1），支持360°全景深度感知系统。动力系统方面，该款机器人搭载自研的M107关节电机，峰值扭矩360N·m，扭矩密度达48N·m/kg，并搭载行星减速器，运动响应延迟<15ms，最高奔跑速度达5米/秒。另外，该款机器人的初始售价为65万元。
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6分34秒创世界记录！宇树人形机器人摘得首枚金牌
2025-08-15 17:00:06 来源：新经网 作者：冯思韵
很多朋友不知道【6分34秒创世界记录！宇树人形机器人摘得首枚金牌】，今天小绿就为大家解答一下。
CNMO了解到，H1人形机器人的高度为1.8米，重量为47公斤，全身配备19个自由度关节（腿部×6、手臂×4、腰部×2、头部×1），支持360°全景深度感知系统。动力系统方面，该款机器人搭载自研的M107关节电机，峰值扭矩360N·m，扭矩密度达48N·m/kg，并搭载行星减速器，运动响应延迟<15ms，最高奔跑速度达5米/秒。另外，该款机器人的初始售价为65万元。
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CNMO了解到，H1人形机器人的高度为1.8米，重量为47公斤，全身配备19个自由度关节（腿部×6、手臂×4、腰部×2、头部×1），支持360°全景深度感知系统。动力系统方面，该款机器人搭载自研的M107关节电机，峰值扭矩360N·m，扭矩密度达48N·m/kg，并搭载行星减速器，运动响应延迟<15ms，最高奔跑速度达5米/秒。另外，该款机器人的初始售价为65万元。
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