英伟达AI Day展示KT机器人虚拟训练 电缆柔性体也能仿真

很多朋友不知道【英伟达AI Day展示KT机器人虚拟训练 电缆柔性体也能仿真】，今天小绿就为大家解答一下。

　　难点恰恰在电缆这类对象上。物理AI要进入产业现场，光有机器人模型不够，作业对象与周边环境都得在虚拟空间里还原。而电缆在接触或移动时形态会变，除了外观，还要把物理特性和运动方式一并做进去，数据制作难度远高于刚性零件。

　　这项业务名为“SimReady Asset On-Demand”。其中SimReady指可直接投入仿真的就绪状态，Asset指构成虚拟空间的设备、零件等3D数据，On-Demand则是按客户需求定制制作。ENdotlight目前正以这一模式向KT制作并供应电缆等柔性体仿真资产。

　　除KT案例外，ENdotlight还计划向NVIDIA SimReady Central提供自有资产，把复杂工业设备与柔性体的制作能力开放给全球物理AI开发者。会上，ENdotlight、英伟达与RealWorld共同参与的DexBench项目也被介绍，这是一个评估机器人精细操作能力的基准项目。

图源网络

　　ENdotlight的做法是以计算机辅助设计（CAD）为基础，先还原KT产业环境所需的设备形状与零件结构，再补上电缆变形与运动所需的物理特性，从而检视机器人与作业对象接触、移动时会发生什么。制作环节使用其自研的CAD平台TreeNixs，从模型生成、赋予物理属性与关节信息、生成碰撞形状到输出仿真文件，串成一条工作流。成品以OpenUSD格式输出，可直接在英伟达的机器人仿真环境Isaac Sim中搭建并验证作业场景。

　　【CNMO科技消息】在首尔举行的“NVIDIA AI Day Seoul 2026”上，机器人在虚拟环境里做训练这件事被摆到了台前。据韩国ZDNet Korea报道，物理AI数据基础设施企业ENdotlight正基于与英伟达的技术合作，扩大企业定制化的机器人仿真数据业务：把各家企业的设备与作业环境搬进虚拟空间，让机器人在里面先跑一遍工作流程。

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